ニューMPVは、ミニバンライクなワンモーションスタイルを、先代とくらべ一層洗練させたものとなった。

　ボディサイズは先代よりも全長と全幅をアップ、全高を低くし、よりワイド&ローフォルムとなった。とくにホイールベースの延長は顕著で110mmもの大幅な延長がはかられている。通常、ホイールベースの延長は、最小回転半径を大きくしてしまうが、新型MPVはこの問題もクリア。また、先代に比べて全幅が拡大されているが、これはドアミラー分を含まないカタログ上の数値、ドアミラーを含む実寸ではわずかながら幅は狭くなっていて、実際の使い勝手は高まっているといえる。

　ドアはもちろん左右スライド式を採用。スライドドアのイージークローザーは23C以上に標準装備で、オートスライドドアも23C以上にオプションで設定、どちらの装備も23Fには装着不可となっている。