今回デビューする３代目は、すでに東京モーターショーでスタイルをお披露目したモデル。最大の特徴は従来は２リッターであったエンジンを2.4リッターに拡大したことと、従来は設定されていた３ドアを廃止し５ドアモデルのみとしたこと。もっともフランクフルトショーでは３ドアモデルも発表されているので、海外では３ドアも設定することになるはずだ。

　SUV全般に言えることだが、代を重ねるごとにクロスオーバーの性能よりもオンロード性能を重視する方向性が強まる。RAV4もこの方程式にピッタリと収まり、初代と比べるとオンロード性能をより強めたクルマ造りが行われている。ラインアップはシンプルで、上級指向のＧ、18インチタイヤを装着しオンロード性を高めたスポーツ、ベーシックのＸの３種。スポーツは4WDのみだが、ＧとＸにはFFも用意する。

　従来、RAV4はネッツ店で販売されるRAV4・Jとカローラ店で販売されるRAV4・Lの２つのモデル（といってもバッチだけだが）が用意されていたが、この３代目からはネッツ店のみでの販売となりＪ、Ｌという文字も消えている。