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			メカニズムの基本的要素は初代モデルを踏襲している。エンジンは基本的には初代と同様のＶ型６気筒DOHCのVQ35DEを搭載。ただし組み合わされるミッションは従来の4ATから5ATに変更。高効率化によって、10・15モード燃費は2WDで0.8km／lの向上を果たしている。この結果、全車で平成12年基準排出ガスの75％低減を実現し、超-低排出ガス車認定を取得。加えて2010年燃費基準もクリアしている。 　駆動方式は従来から採用されているトルクスプリット4WDを元にしたオールモード４×４とＦＲの2WD。オールモード４×４はスカイラインGT-Rに採用されている機構の進化版で、オート、2WD、ロックの３つモードを持つ。オートモードでは前後トルク配分が0対100から50対50までを自動配分。2WDではＦＲ駆動、ロックでは直結4WD状態となる。サスペンションは、フロントが従来型ストラット方式を進化させたもの。リヤは　新開発のマルチリンクタイプが採用される。また、全車に車両安定装置のVDCと車間自動制御システムがオプション設定される。 ●回転域によって吸気管長を変更する可変吸気システムや、可変バルブタイミングシステムなどを採用するＶ６エンジン。 ●ドライバーが設定した車速（40〜100km／h）を上限にして、先行車との車間距離をスロットル開度とブレーキによって調整。写真の日産マークの下にあるのが距離を測るレーダーセンサー。
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