高級感あふれるインテリアを持つSUVといえば、なんといってもレンジローバーが有名。また、トヨタのランドクルーザー100シリーズも高く評価されている。ハリアーのインテリアも高級指向であることには変わりはない。レンジローバーやランクル100とは、少し異なる方向性だが、ラグジュアリーSUVとして恥じることのないだけの高級感が漂っている。

　先代モデルに比べてボディサイズが拡大されているだけに、パッケージング面でもかなり有利となり、ゆとりのある室内空間を実現している。リヤシートは６対４の分割でスライド＆リクライニングも可能とするなど、自由度が高まっていることも魅力だ。

　また、優雅さという面においてもしっかりとした演出が施される。フロントのドアカーテシランプや、シフトレバー付近を照らすマップランプ、発光リングを配したイプティトロンメーターなど、照明関係がかなり凝ったものとなっていることも感心させられる。