ボディサイズに大きな制約のある軽自動車の場合、室内寸法を少しでも大きくするため、思い切ったデザインが行われることは少ない。ボンネットタイプのクルマの場合でも、サイドとリヤのパネルは垂直に近く配置され、少しでも室内のスペースを確保しようとして設計されることが多い。

　しかし、エッセはその方向性に逆らった。この傾向はとくにリヤハッチの傾斜に顕著に表れている。エッセはルーフをボディ後端まで伸ばすことなく、途中で終わらせてそこから大きな傾斜角を持ったリヤハッチを装着している。このため、前後ともにスラントしたようなサイドビューを持ち、どこかルノー５をイメージさせるようなデザインとなっている。

　ボディサイズの規格が全長×全幅×全高で決められているため、効率のいいパッケージングを採用した場合、どうしても角張ったものになりがちだが、エッセはそうした面もしっかりと克服している。前後のバンパーはかなり丸みを帯びたデザインとして、軽自動車らしいキュートな表情を確保。前後のコンビランプのデザインもキュートさを表現するものとなっている。