用意されるエンジンはヴィッツ同様に72馬力の1.0リッターと2種の87馬力の1.3リッター（FF用と4WD用では型式が異なる）の計3種。ミッションは2WDがCVT、フルタイム4WDが4速ATとなる。2WD車は平成17年基準排出ガス75％低減、4WDは50%低減そ実現。平成22年燃費基準についても全車がクリア、2WD車は＋５％クリアとなっている。

　サスペンションはフロントがL型ロアアームを持つストラット式。スタビライザーをロアアームではなく、上方に伸びたリンクを介してストラットとに直付けすることで、高いロール剛性を確保。リヤはトーションビーム式を採用。ショックアブソーバーとスプリングを別体とすることで、リヤシートやトランクルームのスペース効率を高めている。

　前席はデュアルエアバッグを標準装備、さらにサイド＆カーテンエアバッグをオプション設定。ボディは衝突安全ボディのGOAを採用。衝突テストはセルシオを対象車として55km／hの前後50％オフセット、側面の3方向で行われている。また、ボンネットやフロントバンパーなどは、歩行者に対しての保護性能も追求されている。