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			シエンタに搭載されるエンジンは2WD（写真左）、4WD（写真右）ともに1.5リッターの1NZ-FEを搭載する。最高出力は2WD用が110馬力、4WD用が105馬力となる。2WD用エンジンはエンジン内部の摩擦抵抗を徹底して低減するため、ピストンリングの張力やピストンスカート部分への低フリクション材のコーティングなどを行ったほか、シリンダーヘッド部分を新設計としている。また、大量のEGR（排ガス再循環）を行うことでポンピングロスの低減も高まっている。 　ミッションは2WDがCVT、4WDが4速ATが組み合わされる。CVTはスポーツドライブモードやスノーモードに加えて、登降坂制御が行われるタイプ。4WDはビスカスカップリングを使うＶフレックスフルタイム方式を採用する。 　サスペンションはフロントがストラット、リヤは2WDがトーションビーム方式、4WDがダブルウイッシュボーンを採用。EBD式付きのABS＆ブレーキアシストや、デュアルエアバッグ（サイドエアバッグはＸ・Ｅパッケージを除きオプション）を装備。50km／hの50％オフセット前面衝突にも対応するボディを採用する。
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