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おなじみの2種の4気筒エンジンが走りを支える
 プレマシーに搭載されるエンジンは2リッターと2.3リッターの2種。いずれもMZR系と言われるもので、すでにアテンザやアクセラに搭載されてるものと基本的には同一だ。両タイプともに前方吸気・後方排気のレイアウトを採用、燃焼室内の縦渦と横渦を的確にコントロールするタンブルスワールコントロールバルブや可変吸気システムを採用。2.3リッターは連続可変バルブタイミングなども採用する。

 サスペンションはフロントがストラット、リヤがマルチリンクの4輪独立懸架。フロント、リヤともにメンバーを介してボディに装着。リヤサスペンションは大人数で乗った際のことも考慮し、ブッシュやスプリングを最適に設定している。ステアリングは電動ポンプを用いて油圧を発生させるタイプのパワステを採用。車速だけでなく、ステアリングの転舵速度に応じてアシスト量を決めている。
 また、新しい騒音計測システムを導入することによって、的確な遮音を実現。Aピラー内部の穴をふさぐなど細かい設定を行うことで、重量増を最低限に抑えながらの遮音に成功している。
 
 
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