新型ヴァンガード：主要諸元表

グレード	350S		240S
駆動方式	4WD
トランスミッション	5SuperECT		Super CVT-i
車両重量（kg)	1,700	1,660	1,620	1,590
全長（mm）	4,570
全幅（mm）	1,855		1,815
全高（mm）	1,690	1,685	1,690	1,685
ホイールベース（mm）	2,660
トレッド前/後（mm)	1,560/1,560
乗車定員（名）	7	5	7	5
最小回転半径（m)	5.6		5.3
最低地上高（mm）	190
サスペンション（前/後）	マクファーソンストラット式コイルスプリング（スタビライザー付）/ ダブルウィッシュボーン式コイルスプリング（スタビライザー付）
ブレーキ（前/後）	16インチベンチレーテッドディスク/ 15インチディスク
エンジン	2GR-FE		2AZ-FE
排気量	3,456		2,362
室内長（mm）	2,445	1,885	2,445	1,885
室内幅（mm）	1,495
室内高（mm）	1,240
最高出力 kW(PS)/rpm	206（280）/6,200		125（170）/6,000
最大トルク N･m（kg-m)/rpm	344（35.1）/4,700		224（22.8）/4,000